Robot las laser terutama dibagi menjadi robot berayun dan peralatan las laser. Bagian utama terdiri dari robot dan kabinet kendali (hardware dan software). Peralatan las laser terdiri dari pengumpan kawat, catu daya las, dan pistol las.
Robot cerdas juga harus memiliki sistem penginderaan, seperti sensor laser atau kamera dan perangkat kendalinya. Saat ini, sebagian besar robot las laser yang diproduksi adalah robot gabungan, sebagian besar memiliki 6 sumbu. Diantaranya, sumbu 1, 2, dan 3 dapat mengirimkan pahat akhir ke posisi spasial yang berbeda, sedangkan sumbu 4, 5, dan 6 memenuhi kebutuhan postur pahat yang berbeda.
Lengan atas robot jajar genjang digerakkan oleh batang penarik. Batang penarik dan lengan bawah membentuk dua sisi jajar genjang, itulah namanya. Perkembangan awal robot jajaran genjang mempunyai ruang kerja yang relatif kecil (terbatas pada bagian depan robot), sehingga sulit untuk bekerja secara terbalik. Perkembangan robot jajaran genjang jenis baru (parallel robot) saat ini telah mampu memperluas ruang kerja hingga bagian atas, belakang, dan bawah robot, tanpa adanya permasalahan kekakuan pada robot jenis pengukuran, sehingga mendapat perhatian luas. Struktur ini tidak hanya cocok untuk robot ringan tetapi juga untuk robot tugas berat. Dalam beberapa tahun terakhir, sebagian besar robot pengelasan titik telah memilih robot berstruktur jajaran genjang.
Keuntungan utama dari struktur pendulum (dipasang di samping) adalah jangkauan gerak lengan atas dan bawah yang luas, sehingga ruang kerja robot hampir mencapai bola. Oleh karena itu, robot jenis ini dapat bekerja terbalik di atas rak untuk menghemat ruang dan memperlancar aliran benda di tanah. Namun robot yang dipasang di samping jenis ini memiliki struktur kantilever pada sumbu 2 dan 3 sehingga mengurangi kekakuan robot. Umumnya cocok untuk robot dengan beban lebih kecil dan digunakan untuk pengelasan busur, pemotongan, atau penyemprotan.
Lengan dan pergelangan tangan robot las merupakan bagian gerak dasar. Setiap lengan robot yang dirancang memiliki tiga derajat kebebasan untuk memastikan bahwa ujung lengan dapat mencapai titik mana pun dalam jangkauan kerjanya. Tiga derajat kebebasan pergelangan tangan merupakan gerak rotasi mengelilingi tiga sumbu koordinat X, Y, dan Z yang saling tegak lurus dalam ruang, biasa disebut dengan gerak roll, pitch, dan yaw.
Dengan berkembangnya teknologi CNC dan robot, teknologi elektronik, dan teknologi komputer, robot las otomatis semakin matang dalam teknologi sejak digunakan dalam produksi.
Keunggulan robot las laser.
1.Meningkatkan produktivitas tenaga kerja dan mengurangi persyaratan keterampilan operasional pekerja.
2.Pada saat yang sama, menstabilkan dan meningkatkan kualitas pengelasan, dan mampu mencerminkan kualitas pengelasan dalam bentuk numerik.
3. Mempersingkat siklus persiapan untuk peningkatan produk dan mengurangi biaya investasi terkait.
4. Robot pengelasan laser juga meningkatkan intensitas tenaga kerja pekerja, dan robot dapat bekerja di lingkungan yang berbahaya.
