Penerapan robot industri di bidang pengelasan dimulai dengan pengelasan titik resistensi pada jalur perakitan mobil. Alasannya, proses las titik resistansi relatif sederhana, mudah dikendalikan, dan tidak memerlukan pelacakan lintasan las. Persyaratan kontrol untuk akurasi robot dan akurasi berulang relatif rendah.
Teknologi pelacakan las
Dalam proses penerapan robot, penerapan teknologi weld tracking relatif umum. Ketika meringkas proses operasi pengelasan, karena fakta bahwa proses pengelasan dapat dipengaruhi oleh faktor-faktor seperti radiasi busur yang kuat, jelaga, hujan rintik-rintik, kesalahan pemrosesan, akurasi perlengkapan, dan deformasi termal benda kerja, perhatian khusus harus diberikan pada kontrol faktor-faktor ini untuk menghindari penyimpangan obor las dari las, yang mengakibatkan masalah dalam kualitas pengelasan, dan adanya teknologi pelacakan las, Sampai batas tertentu, dapat memantau penyimpangan las secara real time berdasarkan perubahan kondisi pengelasan, dan tepat waktu menyesuaikan jalur pengelasan dan parameter pengelasan, secara efektif menghindari masalah kualitas selama proses pengelasan.
Pemrograman Offline dan Teknologi Perencanaan Jalur
Dalam proses operasi pengelasan, pemrograman offline dan teknologi perencanaan jalur terutama mengacu pada perluasan lebih lanjut dari bahasa pemrograman robot. Ini terutama menggunakan hasil penelitian grafik komputer untuk membuat model lingkungan kerja robot yang ada, dan melalui algoritme profesional untuk mengontrol dan mengoperasikan grafik perangkat pengelasan, yang memungkinkan robot melakukan operasi pengelasan berdasarkan perencanaan lintasan yang ditetapkan. , Dasar praktis lain untuk pemrograman offline adalah penerapan teknologi pemrograman otomatis. Teknologi yang membantu pemrogram dalam tugas pemrograman dengan menerapkan teknologi pemrograman otomatis untuk mencapai tugas pengelasan, parameter pengelasan, jalur pengelasan, dan lintasan pengelasan.
Teknologi kontrol terkoordinasi untuk banyak robot
Dalam proses kerja sebenarnya, teknologi kontrol koordinasi multi-robot terutama mengacu pada sistem terintegrasi yang terdiri dari beberapa robot yang dipilih untuk menyelesaikan tugas tertentu melalui kerja sama dan koordinasi. Dalam proses penerapan teknologi kontrol koordinasi multi-robot, ini terutama tentang bagaimana mengatur peralatan untuk melakukan pekerjaan yang efektif sesuai dengan tugas operasi yang sebenarnya sebelum multi-sistem mengatur tugas tertentu. Setelah menentukan mekanisme kerja, perlu diperhatikan bagaimana menjaga konsistensi koordinasi gerak robot dalam kombinasi dengan kerja aktual.
Sumber daya las busur khusus
Pengalaman kerja praktis yang berkelanjutan telah menunjukkan bahwa dalam sistem, sumber daya las busur khusus dengan kinerja kelistrikan yang baik adalah salah satu kunci untuk memastikan kinerja normal peralatan. Sebagian besar inverter las busur khusus yang digunakan oleh robot adalah inverter las busur tipe transistor yang dikendalikan oleh komputer mikro chip tunggal. Metode kontrol bentuk gelombang yang tepat dari catu daya pengelasan dapat memastikan konsistensi lebar dan kedalaman pengelasan sampai batas tertentu, menghasilkan permukaan pengelasan yang lebih indah. Oleh karena itu, dalam proses aplikasinya, sangat penting untuk melakukan penelitian mendalam tentang sumber daya las busur khusus.
