Pemantauan proses pengelasan laser dapat dibagi menjadi tipe sumbu samping dan koaksial sesuai dengan sudut pengumpulan sinyal cahaya pencitraan. Jenis sumbu samping mengekstraksi sinyal yang mencerminkan proses pengelasan dari miring di atas atau di satu sisi kolam pengelasan pada sudut tertentu dengan sinar laser; tipe koaksial mengekstraksi sinyal yang mencerminkan proses pengelasan langsung dari atas kolam pengelasan dan lubang kecil, koaksial dengan sinar laser. Ekstrak sinyal pencitraan ke arah. Tergantung pada ada atau tidaknya sumber penerangan, penginderaan visual dalam proses pengelasan laser dapat dibagi menjadi aktif dan pasif. Tipe aktif menggunakan sumber penerangan tambahan untuk menerangi kolam cair dan lubang kecil secara off-axis atau koaksial, sedangkan tipe pasif menggunakan cahaya radiasi plasma sebagai cahaya penerangan atau cahaya radiasi logam cair di kolam cair sebagai sinyal cahaya pencitraan.
Dalam proses penginderaan visual sumbu samping, pemosisian dan pemasangan sensor relatif mudah dan sederhana. Jalur cahaya akuisisi gambarnya juga sangat sederhana; penerangan sumbu samping konvensional juga relatif sederhana. Namun ketidakmampuan untuk melihat bentuk lubang yang datar adalah kelemahan terbesarnya. Selain itu, pemasangan dan penempatan sensor penglihatan sumbu samping memerlukan ruangan yang relatif besar.
Penginderaan visual koaksial selama proses pengelasan laser dapat mengamati lubang kecil langsung dari atas lubang kecil untuk memantau dan menilai status proses pengelasan dengan memproses gambar visual koaksial yang dikumpulkan dari kolam cair dan lubang kecil. Dibandingkan dengan penginderaan visual sumbu jangkauan, sensor ini memiliki banyak keunggulan seperti struktur kompak, dapat diintegrasikan dengan lensa keluaran laser, dan hanya memakan sedikit ruang. Namun, masalah teknis terbesarnya adalah memisahkan dan mengekstraksi sinyal pencitraan koaksial dari sinar laser.
Teknologi persiapan perangkat optik canggih saat ini dapat mengatasi masalah ini secara efektif. Untuk laser padat dengan panjang gelombang lebih pendek seperti Nd:YAG, spektroskop umumnya ditempatkan di jalur optik laser untuk memantulkan dan menyimpangkan sinyal optik atau sinar laser dari kumpulan cair untuk mencapai pemisahan sinyal pencitraan koaksial dan jalur optik sinar laser. ; sedangkan untuk laser padat dengan panjang gelombang lebih panjang Laser CO2 umumnya diekstraksi dengan memfokuskan lubang mikro pada cermin untuk mengirimkan sinyal cahaya pencitraan dari kolam cair untuk mengkarakterisasi perubahan kedalaman lubang kecil. Metode perawatan ini memiliki keterbatasan yang besar, dan hasil perawatannya sangat dipengaruhi oleh kondisi pengelasan dan plasma.
Melalui penginderaan visual, kami mempelajari status penetrasi pengelasan benda kerja, perubahan lubang kecil dengan kecepatan pengelasan, dan hubungan yang sesuai antara kedalaman penetrasi dan lebar lubang kecil dan kumpulan lelehan, yang secara tidak langsung dapat memprediksi kualitas pengelasan laser. Misalnya, membandingkan perubahan pola gambar lubang kunci ketika keadaan penetrasi lapisan las berubah dari "tidak ditembus" atau "hanya penetrasi kolam cair" menjadi "penetrasi sedang (penetrasi lubang kecil)" selama proses pengelasan dapat dihitung sebagai tingkat penetrasi selama pengelasan laser. Kontrol loop tertutup memberikan dasar teoritis.
